TY - JOUR ID - 10.12105/j.issn.1672-0423.20190110 TI - 小型消费级无人机快速高精度估算地物高度 AU - 潘天力 AU - 杨胜天 AU - 相 华 AU - 赵长森※ AU - 赵 瑾 VL - 31 IS - 1 PB - 《中国农业信息》 编辑部 SP - 112 EP - 124 PY - JF - 中国农业信息 JA - 中国农业信息 UR - http://www.cjarrp.com/zgnyxx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20190110&flag=1 KW - 阴影;小型消费级无人机;高度;快速;高精度 KW - shadow;small consumer UAV;height; fast;high-precision AB - 【目的】小型消费级无人机航拍数据量高分辨率遥感数据重要组成部分,可利用地物 阴影快速提取地物高度,进而提取地物结构信息。【方法】研究选择地物种类丰富的农业区 展开实验,根据无人机传感器是否拍摄到阴影的全部区域设置2 种情景,计算地物高度,并 与实际高度和无人机生成的传统测高方法得到的高度对比,来验证方法的可靠性。【结果】 结果表明当无人机传感器能拍摄到地物阴影的全部区域时,基于阴影估算的地物高度与地物 实际高度平均误差为0.88 m,平均相对误差为12.25%,而当无人机传感器只能拍摄到部分 阴影区域时,估算地物高度与实际值的平均误差为0.79 m,平均相对误差为13.28%。上述 结果表明该方法能够高精度计算地物高度,并且其精度超过无人机传统测高方法生成数字表 面模型提取的地物高度。【结论】该研究提出的小型消费级无人机利用地物阴影计算高度方 法能够应用于实际,并使得未布设控制点的无人机数据也可作为阴影测高法的数据来源,为 遥感快速获取地物高度信息提供了一种新的思路。 ER -